コンピュータ制御膝継ぎ手のイールディング機構
コンピュータ制御膝継手ジニウムのイールディング機構が膝折れを防いでくれている様子です。
イールディングが効いてジワッと曲がるため、右足を付く時間があり、膝折れを防いでくれています。
この動きができることが義足の膝継ぎ手にとってとてもすごいことなのですが、伝わりますでしょうか。分かりづらいでしょうか。
このイールディングという機能は、健常者の動きで言うと大腿四頭筋の遠心性収縮に相当します。この機能がダイナミックな動きを可能にしています。
非コンピュータ制御の通常の機械式膝継手だとこの動きで膝がスコッと折れてしまい、正座するような格好で転倒してしまいます。
※ 動画はユーザーさんの許可を得てアップしています。